اندازه گيري يعني تعيين مقدار کميتهاي فيزيکي براي بدست آوردن داده هايي که به وسايل ثبت کننده ونمايش گر انتقال پيدا ميکند. مهمترين وظيفه سيستم اندازه گيري به دست اوردن کميتهاي فيزيکي وتبديل آن به سيگنالهاي الکتريکي ميباشد. تابراي ecu قابل فهم باشد وبتواند کنترل گرها را کنترل کند.

انواع سنسور:

?-ترميستور:متداول ترين حسگر در خودرو براي اندازه گيري حرارت ترميستور ميباشد که در اين حسگرها تغيير دما عامل تغيير مقاومت درون اين حسگرها است.بيشتر ترميستورهاي متداول ضريب دمايي منفي دارند يعني با افزايش دما مقاومت انها کاهش پيدا ميکند.واکنش ترميستورهاي مورد استفاده در اتومبيل نسبت به تغيير دما به اين صورت است که از چند کيلو اهم در صفر درجه سانتيگراد تا چندصد اهم در ??? درجه سانتيگراد ميرسد .

ترميستورها از مواد نيمه رسانا مانند اکسيدهاي کبالت بانيکل ساخته ميشوند.تغيير مقاومت در اثر تغيير دما نتيجه ازاد شدن اسانتر الکترونها از پيوند کووالانسي در هنگام بالا رفتن دماست.با افزايش دما مقاومت ترميستور به صورت غير خطي طبق رابطه زيرکاهش ميابد.  

                                                                                                         (b/t)

                                                                                                           R=Ae

که در فرمول فوق R مقاومت ترميستور است T دماي مطلق کلوين است ‌‌B دماي مشخصه ترميستورA ثابت ترميستور ميباشد

در کشور ما باطری های سربی اسیدی هستند که در انها از اسید سولفوریک(H2so4+H2o)به عنوان الکترولیت واز سرب به عنوان الکترود منفی از پراکسید سرب به عنوان الکترود (قطب)مثبت استفاده میشود که در حالت شارز کامل سرب (pb)به رنگ خاکستری و پراکسید سرب (pbo2)به رنگ قهوه ای میباشد.الکترودها حالت اسفنجی دارند تا اسید به خوبی بتواند در انها نفوذ کند وسرعت واکنش شیمیایی که منجر به تولید الکتریسیته میشود بالا رود. با پیشرفت تکنولوزی به جای استفاده از اسید سولفوریک واب مقتر به عنوان الکترولیت از زلهای وخمیرهای مخصوص استفاده میکنند که خود برخی از مشکلات الکترولیت مایع را از قبیل نشت کردن الکترولیت برطرف میکند ودر مقابل حمل غیر صحیح نیز مقاوم تر میشوند.

در عملیات دشارز صفحه مثبت اکسیزن از سرب جدا شده وصفحه مثبت که پراکسید سرب بود تبدیل به سولفات سرب میشود. در الکترولیت که H2so4 بود هیدروزن موجود در الکترولیت با اکسیزن جدا شده از صفحه مثبت واکنش نشان داده وتبدیل به H2o یا همان اب میشود. در صفحه منفی که سرب بود pb با so4 الکترولیت ترکیب شده وصفحه منفی تبدیل به سولفات سرب میشود.وعملیات شارز برعکس عملیات دشارز است.

صفحه مثبت= bo2

عملیات شیمیایی شارز = صفحه منفی= pb

الکترولیت= H2so4

صفحه مثبت= pb+o2=pbso4

عملیات شیمیایی دشارز= صفحه منفی= pb+so4=pbso4

الکترولیت= H2+so4=H2+o2=H2o